Mijn Robotica activiteiten.
In dit deel ga ik het niet hebben over robot toepassingen zoals die ik op mijn werk realiseerde (zie plaatje). 
Daar kocht je zo'n ding inclusief besturing en voegde je
zelf-ontworpen elektronica toe voor de beoogde functie. Hoewel ik
het heel leuk zou vinden om nog eens met zo'n ding aan de gang te gaan,
is hij te groot en te duur om voor hobby gebruik aan te schaffen.
Hieronder heb ik het dus alleen over technologie voor de (gevorderde) hobbyist
Na het automatiseren van mijn frees machientje (zie pagina over mijn frees-machientje) was het tijd te
bepalen met welke technologie ik mijn robotica-hobby zou voortzetten.
PC's worden steeds minder geschikt om daar eigenbouw elektronica aan te
knopen, en ondanks hun steeds hogere snelheid, is een zeer korte
reactie-tijd (op veranderingen van de signalen van die elektronica) niet te
garanderen.
Mijn oplossing: Knoop die elektronica aan micro-controllers en bouw zo
functie-modules.
De micro-controllers van de functie-modules verzorgen de snelle reacties
en krijgen opdrachten van een PC via een standaard (RS232)
interface.
De micro-controllers die ik op mijn werk gebruikte zijn te duur voor
hobby gebruik, en bovendien moeilijk als privé-persoon te kopen.
De oplossing vond ik met het lezen van het boek van Bert van Dam: "PIC Micro controllers"
en de web shop www.voti.nl.
Na een investering van zo'n kleine 70 euro in boek, een
PIC-programmer en aan paar PIC's kon ik aan de gang. De bij het boek
geleverde ontwikkel software (JAL) vielen me helemaal niet tegen. De
controllers voor een functie-module kosten me nu gemiddeld 5 euro, die
(veel grotere) op mijn werk en voor mijn frees-machientje €250.
De eerste functie-module die ik ging ontwikkelen is een
motor-controller. Hierover publiceerde ik in het HCC blaadje ROBOBITS.
Dit artikel vind U hier.
De belangrijkste eigenschappen: Met deze motor-controller kunt U
positie regelen met instelbare snelheid. Verder is de maximale
kracht en de gewenste snelheidsverandering instelbaar. Zoals in
het artikel is aangegeven stel ik schema, software en documentatie
beschikbaar voor (niet professioneel) gebruik.
Wie op het internet zoekt naar robots, of kijkt op de site
hccrobotica.nl, ziet veel knappe bouwsels. Er worden wedstrijden
georganiseerd, b.v. ROBORAMA en sommige uitdagingen daarbij zijn
best pittig. Toch richt ik me niet op het meedoen aan zo'n wedstrijd,
omdat ik behalve "leuk"en "knap" toch ook "enig nut" als
drijfveer nodig heb.
Pagina nog niet af